制造業焊接同樣面臨著自動化、柔性化、智能化的發展需要，在逐步解決機器替代人工的前提下，適應不同零件、不同焊接方式、不同焊接節拍的生產線及柔性單元成為發展的趨勢，融合全方位視覺定位、激光視覺采集和跟蹤系統、離線編程，編制宏程序、柔性工裝設計，從而實現不同工件焊接的自動切換。
宏程序：
宏程序旨在示教器或觸摸屏上輸入相關待焊件的變量參數，無需人工試教，機器人自動識別點位、自動調整焊接姿態并自行焊接。宏程序極大限度的減少編程時間，提高焊接效率，縮短輔助時間。
離線編程：
機器人離線編程用于3D建模與機器人焊接模擬與節拍估算，減少示教時間，提高機器人利用率及工作效率。
