技術方案：
使用重載H型變位機完成工件的裝卡、定位，設計重型桁架倒掛機器人完成自動焊接工作。變位機設計承載30t，適應產品尺寸可達10*2.5*2m，可適應工程機械行業大部分回轉類平臺。桁架具有X、Y、Z多軸聯動功能，極限行程可達11*2.8*1.5m。工作站中所有動力機構均由機器人外部軸電機提供，與機器人做到實時通訊、協調聯動。
實施效果：
1、提高產品質量與一致性，降低勞動強度，提高工作效率。
2、實現“以機代人”的規劃目標，一線人員減少40%。
