技術方案：
該系統由加長型地軌、移動滑臺、可移動H型變位機、自動對中支撐座等部分組成，用于箱體類桅桿的自動裝卡、定位、翻轉、焊接；可適應長度12.5-20m范圍內多型號產品的柔性生產。H型變位機具有水平移動、豎直提升、自動翻轉、自動抓取等功能。系統內所有動力機構均為伺服系統控制，重復定位精度高達±0.2mm。
實施效果：
1、變位機與機器人均具有多自由度，從而達到工件最佳的焊接姿態。
2、雙機器人同軌道長距離自動焊接同一工件。
3、支撐系統、夾具系統自感應工件位置完成支撐、夾緊。
