技術方案:
該站用于電機內水套導水條、法蘭自動組焊焊接作業。系統由一臺帶行走軸的四軸組對機器人、兩臺單軸頭尾架變位機、兩臺帶行走軸的焊接機器人、除塵系統等組成;該工位所有地軌與變位機驅動均采用機器人外部軸,可實現工件自動組對與焊接作業,系統同時配備宏程序、離線編程軟件,大大減少示教時間,提高換型作業效率;變位機工件夾持采用液壓卡盤夾緊,尾端夾持部件為可移動部件,可適應不同長度工件的夾持;變位機同時配備手動支承部件,可滿足工件內部焊縫的焊接需求。
實施效果:
1、全自動化焊接,克服人員因素影響,質量穩定;
2、人員需求減少60%,人員勞動強度大大降低。