技術方案：
該站主要用于長型零部件的自動焊接作業。系統由帶行走軸的焊接機器人、一臺頭尾架型變位機、除塵系統等組成；機器人行走軸與變位機采用機器人外部軸電機驅動；工件夾持采用專用工裝夾緊；變位機同時配備手動輔助支承裝置，可滿足筒體內部焊縫的焊接需求。
技術優勢：
1、機器人與人工相比焊接質量穩定，美觀，焊渣少，強度高，焊絲、氣體使用定量控制；
2、焊縫平整、一致性好，大大降低了后續機加的刀具消耗;
3、機器人可24小時不間斷連續作業，機器人生產周期明確，產品產量可控;
4、一名工人可負責兩個工位，且只負責上下料與質量觀察，大大降低工人的勞動強度。
實施效果：
1、產能提升2倍,不合格率由14%降至0.5%以下。
2、同產能一線操作人員減少50%，實現人機協同作業。
