重載運輸系統AGV裝載能力為5噸~200 噸,可根據用戶需求按需設計。產品研發涵蓋差速輪組、麥克納姆輪、舵輪等多種輪系,廣泛應用于重型機械廠、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制作廠、造紙印刷等市場。
1.可靠的網絡及檢測反饋系統
有別于傳統的物流系統采用固定限位或人的跟蹤控制,自動物流系統通過實時位置的檢測反饋,來控制動作的運行和到位與否。檢測信號不穩定,就會導致系統判斷不能運行,或者更嚴重的物流不受系統控制的運行,以致嚴重的設備安全事故發生。以下兩方面的工作要求必須要做好:
一方面,工廠現場及整個檢測反饋系統,尤其是安裝在現場的系統,必須得到很好的現場檢查維護清潔工作。也就是現場的6S工作標準,智能工廠比普通工廠應該執行更嚴格的要求。尤其是在物流系統,其大部分是運動部件,異常往往會導致很大的損失。
另一方面,以物流線的運行要求,反推上線設計產品的標準化,對非標、超標的情況,一定要在設計階段解決問題,保證系統安全穩定地運行。
2.合理優化的系統自運算邏輯設計
有別于傳統剛性生產線或成熟汽車行業生產線的要求,鑄造行業運行的要求是柔性化的,在工藝流程、合格標準、處理的方法等要求上,都有更多的選擇和工況,這就決定了柔性自動生產線面對更多的選擇和更多的工況,就要設計更多、更合理的系統自運算邏輯,當邏輯覆蓋不全或判斷不合適,都會造成系統計算錯誤或進入死循環,導致整個自動運行系統的停止。
3.持續穩定的應用更考驗綜合保障能力
有別于傳統的現場生產組織方式,各個工序職責明確,包括生產準備、檢驗、報工等輔助配合工作。而自動生產系統,則需要以自動線為核心,拉動相關工作按時完成,甚至超前完成。
從質量方面,硬件的固化,更增大了質量標準和過程標準的提高,這就是對我們過程工作質量有了更高的要求,把最終的質量目標,分解到各個環節,標準化生產,整體能力提高來保證最終的質量水平。
4.緩存工位設置的必要性
柔性生產線,區別于剛性生產線的地方就在于其節拍的不平衡性,比如說制芯序,是一個個砂芯進行生產組織,但到了組芯序,就需要一組砂芯同時進入工作位進行操作處理,再有就是不同的產品節拍時間也不一樣,對于離散型生產方式,需要較高頻率的換產品,組織生產。這些都給實現連續自動運行造成了很大的影響。
因此在關鍵工序間設置緩存工位,就可以在一定程度上緩解處理由以上因素造成的影響。